|
|
|
山東助力機械手的種類一覽时间:2023-07-14 1、圓柱進行坐標式機械手 圓柱坐標機械手是山東助力機械手广泛使用的形式,它适合于处理和测量工件。直观、结构简单,具有占地面积小体的特性。山東助力機械手的运动的范围可被划分为:旋转运动、一个线性运动和平面中的线性运动。 2、直角進行坐標式機械手 直角坐標機械手是一種適用于工作位置或傳送帶上的助力機械手。他的手臂可以伸展,左右和上下,以直角坐標的形式在x,y,z3方向直線運動。工作範圍可以是直線運動和曲線運動,當x、y、z直線運動方向上具有A、B、C3旋轉運動時,它構成6個自由度。 3、關節式機械手 铰接式机械手是一种适用于山東助力機械手的机身附近作业的机械手。 它有人手一样的肘关节,可以实现多自由度,更灵活的运动,适合在狭窄的空间工作。 4,球面坐標機械手 球坐标式机械手是一种自由度较多、用途较广的山東助力機械手。球坐标式机械手的工作能力范围主要包括旋转运动和直线运动。 助力機械手幫我們節省了大量的勞動力,提高效率,但我們必須選擇更有效率的機器人。 |