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搬運機械手的分类及价格时间:2023-07-10 搬運機械手顾名思义就是用来搬运货物的,像现在的很多企业经常性的把货物搬来搬去,如果用人搬的话不仅会需要很多的劳动力,而且效率也不会很高的,搬運機械手的出现使得很多企业解决了这一难题,那么搬運機械手都有哪些形式呢 1、圓柱坐標式機械手 圓柱坐標式機械手是應用較多的一種形式,它適用于搬運和測量工件。具有直觀性好、結構簡單、本體占用的空間較小的特點。其動作範圍可分爲:一個旋轉運動,一個直線運動加一個不在直線運動所在平面內的旋轉運動,兩個直線運動加一個旋轉運動。 2、直角坐標式機械手 直角坐标式机械手是适合于工作位置成行排列或传送带配合使用的一种机械手。它的手臂可以伸缩,左右和上下移动,按直角坐标形式x、y、z 3个方向的直线进行运动。其工作范围可以是1个直线运动、2个直线运动或是3个直线运动。如在x、y、z 3个直线运动方向上各具有A 、B、C 3个回转运动,即构成6个自由度。 3、關節式機械手 關節式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關節,可實現多個自由度,動作比較靈活,適于在狹窄空間工作。 4、球坐標式機械手 球坐標式機械手是一種自由度較多、用途較廣的機械手。球坐標式機械手的工作範圍包括一個旋轉運動、兩個旋轉運動、兩個旋轉運動加一個直線運動。 搬運機械手是给我们节约了很多的劳动力并且提高了效率,但是要想效率更高就要选择正确的搬運機械手,我公司搬運機械手价格合理可靠,歡迎咨詢洽談。 |