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全自動碼垛機器人生产厂分析设备的构成!时间:2023-06-27 碼垛機器人是電、機一體化的高新技術産品,而中、低位的設備可以滿足中低産量的需求。它還可按照要求的編組方式和層數,完成對料袋、膠塊、箱體等各種産品的碼垛。它主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器、末端執行器調節機構以及檢測機構組成,可按照不同的物料包裝、堆垛順序、進行參數設置,實現不同類型包裝物料的碼垛作業。按功能劃分爲進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統等機構。 (1)進袋機構。采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務。 (2)轉向機構。按設定程序對包裝袋作轉向編排。 (3)排袋機構。采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構。 (4)積袋機構。采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。 (5)抓袋碼垛機構。采用機器人碼垛機構完成碼垛作業。 (6)托盤庫。成疊的托盤由叉車送人,碼垛機器人生产厂按程序逐個排放至托盤輥道輸送機,有規律地向碼垛工序供應空托盤,達到8層後的成垛托盤,由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫,由叉車取出送至倉庫貯存,系統采用可編程序控制器(brLC)控制。 |