|
|
|
氣動機械手,应用非常广泛的自动化机械装置时间:2023-06-30 氣動機械手是機器人技術領域中應用廣泛的自動化機械裝置。可以從工業制造、醫療、娛樂服務、軍事、半導體制造和空間探索中看到。盡管它們的形狀不同,但它們都有一個共同的特征,即,它們可以接受指令,並精確地定位到三維(或二維)空間中的某個點。 根據不同的結構形式,氣動機械手分为多关节机器人手臂,笛卡尔坐标系机器人手臂,球面坐标系机器人手臂,极坐标机器人手臂和圆柱坐标机器人手臂。一种常见的六自由度机械臂。它具有X运动,Y运动,Z运动,X旋转,Y旋转和Z旋转,具有六个自由度。氣動機械手一般有三种运动:伸展、旋转和提升。旋转和提升由横臂和生产柱完成。搬運機械手的基本功能是将爪移动到所需的位置,承受爪抓住工件的重量以及臂本身的重量。 以上是氣動機械手供应商关于氣動機械手相关的介绍,臂的运动一般有三个,一个是伸缩的,另一个是旋转,另一个是升降,但也想了解更多关于机械臂的信息来更多关注我们的网站。 |